开始跟踪
- 小蜜蜂AAT的设计原理是通过目标飞机上的接收机回传飞机信息到转发高频头，然后转发高频头数据经过转发模块处理后进入AAT主板，主板对回传数据进行解析并计算目标飞机的方向和俯仰角度，然后驱动电机和俯仰舵机进行目标跟踪
所以你必须具备以下条件才可以使用小蜜蜂AAT进行跟踪
- 带飞控的固定翼飞机或者穿越机
- 并且你的飞行器上安装有GPS模块，可以或得飞机的定位信息
- 具有回传功能的高频头比如 ELRS、黑羊、 MLRS、思翼FM30
- 能输出CRSF或则标准SBUS的转发接收机
- 飞控必须开启遥测回传功能，并保证遥控信号和遥测回传信号通畅
在完成上述准备并且数据链路都通畅之后，下面我们来介绍下AAT如何进入跟踪状态
- AAT设置家：小蜜蜂AAT为了追求极致的精度抛弃了罗盘，在去除罗盘之后AAT也就失去了移动中跟踪的能力，并且大部分人也没有这个需求，所以AAT本身不带有GPS。那么我们就要通过飞机的GPS或则手机地面站的GPS给AAT指定一个家的位置，有了家的位置AAT才能计算和目标之间的角度
- 飞机距离AAT超过10米或高度大于5米：由于距离过近计算出来的角度变化和偏差会相对较大，所以小蜜蜂AAT对开始跟踪距离和高度进行判断，不会影响正常飞行，飞机降落到AAT附近之后AAT将不再进行跟踪，直到飞机离开AAT10米以上
- 电机已归零：上面提到小蜜蜂AAT取消了内置罗盘所以它无法感知真实世界的角度方向，AAT内部自己有一套角度闭环那么通过归零就是将AAT内部的角度和现实世界的角度做了对应。这样才能精确的指向现实世界中的目标
下面总结下AAT需要完成的项目
- 设置家
- 距离大于10米
- 电机已归零
小蜜蜂AAT主页面提示框和下方灯条也做出了对应的提示
比如提示框提示家未设置，本提示框会轮流提示目前的警告信息，直到所有警告消除将会提示系统正常并开始进入跟踪状态
