本章节内容将指导您如何进行AAT的设置

转发接收机的设置：转发接收机是用户自己安装到AAT内部用于转发遥控链路的接收机，支持标准的SBUS协议和CRSF协议
1. ELRS：如果你是黑羊或则ELRS用户请选择ELRS；
2. SBUS：如果你是其他遥控器如天地飞、JR、FUTABA、FRSKY、等能在接收机输出SBUS信号的请选择SBUS。

接收机不支持：IBUS、PWM、PPM、反向SBUS等其他协议等。

转发高频头：转发高频头是指插在AAT上JR仓里的高频头，该高频头一定是适配JR仓的类型，如果是mini高频头请转成JR仓。
1. ELRS：转发高频头为ELRS、黑羊请选择ELRS
2. MLRS：转发高频头为MLRS请选择MLRS
3. SIYI：转发高频头为思翼FM30，请选择SIYI，注意思翼由于协议问题需要对思翼高频头进行微小改动，需要加一条飞线。
家设置方式：AAT的家由多种方式进行设置，AAT的家就是AAT的坐标位置用于计算AAT需要指向的俯仰角度和方向
1. 自动：每次AAT上电后会读取飞机回传的GPS数据，当AAT定位后会将首次定位时获取的GPS作为AAT家的位置
2. 手动：AAT不自动进行家的设置需要用户主动点击首页设置家的图标。
3. 存储：如果选择储存则AAT每次开机回先去AAT内部存储位置查找是否有保存了上次家的信息，如果有则取出来作为本次AAT家的位置，如果没有则用户需要手动进行一次家的设置，设置成功后则会保存到AAT内部供下次使用。
4. 如果家已经设置不管是来自飞机、来自APP、上次的家都可以点击进行重置

推荐选择存储：新到一个飞场可手动设置一次家，只要AAT不移动就算AAT断电也无需再次设置家

电池节数：电池节数表示你使用的是几S的电池供电，如果选择自动请确保每次上电时电池处于基本满电状态，否则自动检测将会出现错误
1. 自动：AAT根据上电时的电压自动计算电池节数
2. 指定节数：如果自动检测不准或则你的电池不是满电上电的可以选择对应的电池节数
单节最低：表示你所使用的电池类型单节电池放空电压，用于计算电池电量百分比。
单节最高：表示你所使用的电池类型单节电池满电电压，用于计算电池电量百分比。
单节报警：表示你想要设置的单节报警电压值，当AAT计算出单节电池电压低于你设定的报警值，将在APP提示电池电压低，并且底部LED灯条也会亮警告
屏幕休眠：AAT屏幕无操作时进入熄灭休眠状态，0表示不休眠，单位为分钟

AAT方向归零：小蜜蜂AAT为了实现超高精度取消了罗盘，所以用户需要对方向电机进行一次归零操作，目的是为了获取AAT在现实世界中的准确角度信息，AAT归零有多种方式也非常的方便，可以在上电时归零也可以在飞行过程中归零，如果AAT获得了一次精确的角度信息后只要AAT不断电就不需要再次归零
1. 对飞机：在飞机或得GPS定位后，并且AAT家已经设置，此时将飞机拿出去离开AAT20米以上，然后转动AAT将页面中的箭头准确的对准飞机位置按下对飞机图标即可进行归零
2. 对正北：无需飞机定位，无需AAT家设置，直接将箭头指向正北方向按下对正北，即可进行归零
飞行中微调：
- 小蜜蜂AAT支持在飞行中进行对北你可以按下电机归零图标然后转动AAT，根据手动归零页面上放的进度条，此进度条显示的是图传接收的RSSI值，转到一个该值最大的时候电机对飞机，就可以获得准确的归零角度
- 飞机飞行过程中按动AAT底部两个微调按钮，通过观察图像质量进行左右微调，没按一次按键转动1度，信号最强的时候停止按动就能获得准确的归零角度
- 使用APP进行微调：用户可以再飞行过程中使用地面站APP进行左右微调，APP支持左右0.1度的角度进行微调，可以更加细腻的调整AAT角度以获得更加精确的归零角度

AAT获得了一次精确的角度信息后只要AAT不断电就不需要再次归零

-该页面可设置AAT内部以及外部各个模块电源的开关状态

该页面为扫频页面，通过点击开始图传将从A1-L8的顺序进行扫描，右侧图表将显示各个通道的信号强度值，左侧列表显示扫描到信号强度前8的通道值，点击列表下方的选择按钮将自动设置图传频道为列表的第一个频道

点击AAT主页上方蓝牙图标进入蓝牙名称设置页面，AAT出厂默认蓝牙名称位LittleBee，由于多人一起飞行会导致分不清哪个蓝牙是自己的AAT所以建议修改成自己可分辨的蓝牙名字如AdaoAAT。蓝牙名称要求2-13个字符，输入完成后点击下方修改按钮，然后在地面站查看是否能搜索到你设置的蓝牙名称，如果还是原来的名称请重试。

AAT 设置

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