更新日志
最新固件：主板V1.9 转发模块V1.4 屏幕V2.5
屏幕固件升级需要10分钟左右！
主板固件 V1.9(2025-4-17) 更新说明：（屏幕固件需要升级到V2.5）
- 修改电机加速度和最高速度设置，玩家不清楚如何选择搭配。 现在修改为运动风格设置：标准、敏捷、狂暴
- 优化细节
主板固件 V1.8(2025-3-16) 更新说明：
- 优化电池节数检测逻辑
- 增加AAT休眠功能
- 优化内部通讯
- 增加小蜜蜂手机APP支持
- 修复屏幕升级完成后卡在启动页面的问题 说明：
- V1.8主板要求屏幕UI版本2.4，注意不要在飞行跟踪的时候进入低功耗待机模式，待机模式会关闭所有外设电源（最近发布的AAT会关闭高频头电源进一步降低功耗），请在飞机落地后使用待机模式用于中场休息
2、小蜜蜂APP由于使用的是BLE蓝牙传输效率较低所以使用小蜜蜂APP升级屏幕UI时间较长约25-30分钟，你可以选择用飞蛋地面站进行UI升级。后期看是否有速度优化的空间！
转发板固件 V1.4(2025-1-16) 更新说明：
1.修复高频头类型选择MLRS或则SIYI时无法获取转发板固件版本的BUG。
2.增加对新版转发模块支持
主板固件 V1.6(2024-12-29) 更新说明：
1.修复上个版本（V1.5）无法升级转发模块固件的BUG。
主板固件 V1.5 (2024-12-28)
更新说明：
1.在AAT屏幕上增加遥测回传页面可以查看飞机一些基本的遥测信息
2.优化手动设置电池节数（不用重启直接生效）
主板固件 V1.4 (2024-12-1)
更新说明：【修复BUG】，AAT上电或则重新打开模拟接收模块电源，AAT显示的频道为最后一次选择的频道但是模块实际工作的频道并不在显示的频道上，经过修复重新上电可以使模拟接收模块工作在正确的接收频道上
主板固件 V1.3 (2024-11-25)
更新说明：增加屏幕UI固件升级功能，可在飞蛋地面站对AAT屏幕UI进行升级，由于蓝牙波特率较低，UI固件较大 升级需要10分钟左右请耐心等待！
主板固件 V1.2 (2024-11-20)
转发模块固件V1.3 (2024-11-20)
更新说明：
主板：增加飞蛋地面站电机归零接口，可以在飞蛋地面站控制AAT电机归零
转发模块：优化AAT设置转发接收机和高频头流程
主板固件 V1.1 (2024-10-15)
更新说明：小蜜蜂AAT发布专业版，专业版的软件在第一代小蜜蜂的基础上开发，延续第一代的功能并新增模块电源控制功能，优化电机控制等
以下是第一代AAT更新日志！以上是专业版AAT更新日志
转发模块固件 V1.2 (2024-10-13)
更新说明：
- 增加AP固件CRSF回传消息，使用CRSF协议作为转发接收机的用户可以在遥控器上使用yaapu脚本
主板固件 V2.1(2024-10-8)
更新说明：
- 修复AAT在使用过程中屏幕跳转到 固件升级页面的BUG
- 优化微调按钮的声音效果：微调功能生效时按下微调按键播放正常按键音，微调功能没生效时播放错误按键音
主板固件 V2.0(2024-9-28)
（需要更新屏幕UI，点击下方链接下载）
更新说明：
- 更新屏幕说明书二维码地址：https://wiki.adaofpv.com
- 增加固件升级限制条件防止在AAT使用中误触固件升级
新增水平轴限制功能，现在可以设置360度无限旋转或则正负1圈限位
修改APP对飞机为归零同AAT屏幕操作，点击归零后AAT电机将解锁，然后手动旋转AAT对准飞机或正北然后点击相应的按钮
增加模拟图传信号值校准功能，打开模拟图传发射然后点击下方红色区域弹出校准提示框，点击校准会有提示音等待听到第二声提示音表示校准完成，校准是为了更正确的显示图传信号强度
转发模块固件 V1.1 (2024-9-23)
更新说明：
升级前一定要将AAT设置中高频头类型改为ELRS再进行升级
- 修复个别转发模块（老固件）使用CRSF回传，地面站电量消耗mah项目达到255重新归零问题
- 修复选择SIYI高频头类型时，遥控器与转发接收机断联后高频头仍然有信号输入的问题
主板固件 V1.9 (2024-8-29)
更新说明：
（需要更新屏幕UI，点击下方链接下载）
修复角度偏差0.03度的问题
修复飞机方位处于180-360度之间，执行对飞机操作AAT会多绕一圈的问题
增加屏幕设置蓝牙模块名称功能，蓝牙名称要求2-13个字符
- 新增系统信息页面。可查看各模块的软硬件版本信息，并且增加用户手册二维码，可用手机扫描查看。
主板固件 V1.8 (2024-8-13) 更新说明：
- 支持飞蛋地面站设置AAT家的位置，可以解决飞机起飞后忘记设置AAT家的尴尬问题（长按地面站蜜蜂弹出框下方提示文字）
- 支持飞蛋地面站进行指飞机操作，飞机飞出后利用飞蛋地面站的雷达调整手机使雷达中的小飞机位于正前方，此时将AAT对准和手机相同的方向，点击地面站中
图标 - 修复回传速率低的时候频繁提醒回传断开、回传恢复，改为5秒判断时间
主板固件 V1.7 (2024-8-3)
更新说明：
（需要更新屏幕UI，请向ADAO索取）
- 开放水平电机加速度、减速度、最大速度由用户根据自己天线的重量尺寸进行个性化设置达到平滑度和实时性的平衡！
主板固件 V1.6 （2024-7-31） 更新说明：
- AAT方向微调由原来的1度改成了1度或则0.1度，调整的幅度更小更加细腻，适合远距离精细调整
主板固件 V1.5（2024-7-31） 更新说明：
- 新增飞蛋地面站模拟图传扫频、选频功能，人均身高2米不到 的情况下，AAT架高看不到屏幕也能选择图传频道了。
主板固件 V1.4 （2024-7-30） 更新说明：
- 完成了AAT全部基础功能
- 新增飞蛋地面站弹窗加语音播报提醒功能，可提醒用户遥测丢失、遥测回复、电池电压低等信息