AAT 设置
本章节内容将指导您如何进行 AAT 的设置。
屏幕首页说明
- AAT 屏幕首页显示信息包括主板版本、俯仰角度、家的位置、系统提示以及飞机的基本遥测数据。
- 用户可根据此页面判断飞机是否成功回传遥测信息至 AAT，或查看 AAT 的警告提示。
转发接收机设置
转发接收机由用户自行安装在 AAT 内部，用于转发遥控链路。支持以下协议：
- ELRS：如果您使用黑羊或 ELRS，请选择 ELRS。
- SBUS：如果您使用天地飞、JR、FUTABA、FRSKY 等输出 SBUS 的接收机，请选择 SBUS。
接收机不支持的协议
以下协议 不兼容 AAT，请勿使用：
- IBUS
- PWM
- PPM
- 反向 SBUS
请务必使用 CRSF 或标准 SBUS 接收机。
转发高频头设置
转发高频头插在 AAT 的 JR 仓内，必须为 JR 接口的类型。如为 mini 高频头，请使用转接座。
- ELRS：请选择 ELRS 高频头。
- MLRS：请选择 MLRS 高频头。
- SIYI（思翼 FM30）：请选择 SIYI。
特别提示
思翼 FM30 因接口协议差异，需要对高频头进行微改（增加一条飞线）。
家（HOME）设置方式
AAT 的家（Home）是用来计算方向与俯仰角度的参考位置。
-
自动家：
上电后自动读取飞机 GPS 的首次定位作为 AAT 家的位置。 -
手动家：
用户可点击首页中的“设置家”图标，通过当前指向来设置家。 -
存储家：
若启用，则上次保存的家会自动读取作为当前家。适合在固定飞场使用。
- 重置家：
支持随时手动清除家位置（来自飞机、来自 APP 或来自上次存储的家均可重置）。
推荐模式：存储家
建议在新飞场手动设置一次家，之后只要三脚架不移动，即使 AAT 断电也无需再次设置家。
蜂鸣器设置
- 控制 AAT 内部蜂鸣器的开关。
灯条亮度
- 设置 AAT 底部 LED 灯条的亮度。
电池相关设置
- 电池节数：表示使用几 S 电池。若选择“自动”，请确保每次上电电池保持接近满电。
- 自动：AAT 根据当前电压判断节数
-
指定节数：用于电压不准或电池不是满电上电的情况
-
单节最低电压：作为计算电量百分比的“放空”电压基准。
- 单节最高电压：作为电量百分比的“满电”基准。
- 单节报警电压：低于此电压时，APP 提示电池低电，LED 亮警告。
- 屏幕休眠时间：无操作自动熄屏（单位：分钟；0 表示不休眠）。
电机与旋转相关设置
- 电机加速度：方向电机启动/停止时的加速度
- 电机最高速：电机能达到的最大转速
- 角度限制模式：
- 无限制旋转
- ±360 度回转
AAT 方向归零（非常重要）
AAT 无罗盘设计，为了获取绝对方向，必须进行一次方向归零。
只要 AAT 不断电，一般不需要再次归零。
归零方式：
- 对飞机归零：
在飞机 GPS 定位且 AAT 家已设置的情况下， - 将飞机带离 AAT 20 米以上
- 转动 AAT，使界面箭头准确指向飞机
-
点击“对飞机”图标即可归零
-
对正北归零：
无需飞机定位，也无需设置家。
直接将 AAT 箭头指向正北方向并点击“对正北”。
飞行中微调：
- 可在飞行中按“电机归零”图标进入微调模式，通过 RSSI 最大值判断方向
- 可使用 AAT 底部微调键，每次 1 度
- 可使用 APP 微调，精度达 0.1 度
- 甚至在无需操作的情况下，直接旋转三脚架底座，观察图传信号最强点，也可以获得准确方向。
方向归零提示
只要 AAT 获得一次精确的方向信息，且 不中断电源，不需要再次归零。
软件版本信息
该页面显示：
- 主板版本
- 转发模块版本
- UI（屏幕）版本
- 本手册二维码链接
电源管理
该页面可设置 AAT 内部各模块及外接设备的电源开关状态。
图传频道设置
显示当前图传频道、频率及 RSSI。点击“选频”或“扫频”进入对应页面。
- 选频页面：可选择 A/B/E/F/R/L 频段与 1–8 频道。
- 扫频页面：扫描 A1–L8 所有频道。
- 右侧图表显示信号强度，左侧列表显示 最强的前 8 个频道。
- 点击 选择 将自动设置为最强信号频道。
蓝牙名称设置
- 默认蓝牙名称：LittleBee
- 建议改成个性名称，如 AdaoAAT
- 名称长度：2–13 字符
- 修改后请在 APP 中重新搜索确认
蓝牙修改提示
修改蓝牙名称时，请确保蓝牙处于断开状态，否则可能修改失败。