更新日志
最新固件版本
主板：V1.9
转发模块：V1.4
屏幕：V2.5
重要提示
屏幕固件升级需要约 10 分钟，请勿中断电源！
主板固件 V1.9（2025-04-17）
更新说明（需搭配屏幕 V2.5）：
- 修改电机加速度和最高速度为运动风格模式：标准 / 敏捷 / 狂暴
- 多项细节优化
主板固件 V1.8（2025-03-16）
更新说明：
- 优化电池节数检测逻辑
- 增加 AAT 休眠功能
- 优化内部通讯
- 增加小蜜蜂手机 APP 支持
- 修复屏幕升级完成后卡在启动页的问题
说明：
- V1.8 主板要求屏幕 UI 升级到 V2.4
- 待机模式会关闭全部外设电源，请勿在飞行中进入
- BLE 升级 UI 较慢（25–30 分钟），建议使用飞蛋地面站升级
转发板固件 V1.4（2025-01-16）
更新说明：
- 修复选择 MLRS / SIYI 时无法读取转发板版本号的问题
- 增加对新版转发板的支持
主板固件 V1.6（2024-12-29）
更新说明：
- 修复 V1.5 版本无法升级转发模块固件的问题
主板固件 V1.5（2024-12-28）
更新说明：
- 新增 AAT 遥测页面，可查看飞机基本遥测信息
- 优化电池节数选择（无需重启立即生效）
主板固件 V1.4（2024-12-01）
更新说明：
- 修复模拟图传频道显示与实际工作频道不一致的 Bug
主板固件 V1.3（2024-11-25）
更新说明：
- 新增飞蛋地面站 UI 升级功能
- UI 较大，BLE 升级需 10 分钟，请耐心等待
主板固件 V1.2（2024-11-20）
转发模块 V1.3（2024-11-20）
更新说明：
- 主板：支持飞蛋地面站执行“电机归零”操作
- 转发模块：优化转发接收机/高频头选择流程
主板固件 V1.1（2024-10-15）
更新说明：
- 小蜜蜂 AAT 专业版发布
- 新增模块电源控制
- 优化电机控制
以下为第一代 AAT 更新日志（专业版以上为新版日志）
转发模块 V1.2（2024-10-13）
更新说明：
- 增加 AP 固件 CRSF 回传消息
- CRSF 用户可在遥控器上使用 Yaapu 脚本
主板固件 V2.1（2024-10-08）
更新说明：
- 修复使用中屏幕跳转至升级页面的问题
- 优化微调按键音效（正确=正常音，失败=错误音）
主板固件 V2.0（2024-09-28）
更新说明：
- 更新说明书二维码为 https://wiki.adaofpv.com
- 增加固件升级限制，防止飞行中误触
- 新增水平轴 360° 无限旋转 / 正负 1 圈限位
- 修改“对飞机”为“归零”逻辑，与 AAT 屏幕统一
- 用户点击归零后电机解锁 → 手动旋转对准飞机或正北
- 新增模拟图传信号校准功能
转发模块 V1.1（2024-09-23）
升级前务必将转发高频头类型改为 ELRS！
更新说明：
- 修复 CRSF 回传电量消耗 MAH 显示 255 重置问题
- 修复 SIYI 高频头断联后仍有信号输入的问题
主板固件 V1.9（2024-08-29）
需更新屏幕 UI（点击链接下载）
👉 屏幕固件下载
👉 如何升级屏幕
更新说明：
- 修复角度偏差 0.03°
- 修复 180°–360° 范围内“对飞机”多绕圈的问题
- 新增屏幕设置蓝牙名称功能（2–13 字符）
- 新增系统信息页面（各模块软硬件版本 + 快速扫码手册）
主板固件 V1.8（2024-08-13）
更新说明：
- 支持飞蛋地面站设置 AAT 家的位置
- 支持在地面站进行“对飞机”归零操作
- 优化低速回传下的回传断开提示逻辑
主板固件 V1.7（2024-08-03）
需更新屏幕 UI（请向 ADAO 索取）
更新说明：
- 开放水平电机加减速、最大速度参数，用户可按天线大小自定义设置
主板固件 V1.6（2024-07-31）
更新说明：
- AAT 微调由 1° 改为：1° 或 0.1°
主板固件 V1.5（2024-07-31）
更新说明：
- 新增飞蛋地面站模拟图传：扫频 / 选频功能
主板固件 V1.4（2024-07-30）
更新说明：
- 完成 AAT 全部基础功能
- 新增飞蛋地面站弹窗 + 语音提醒
- 支持提示遥测丢失、恢复、电池低电量等